Blog

Innowacyjne rozwiązanie kontroli głowicy obserwacyjnej

Projekt głowicy obserwacyjnej - to zaawansowane urządzenie zaprojektowane specjalnie do precyzyjnego sterowania głowicą. Składa się z trzech płyt PCB - Main Base, Motor i AHRS Camera. System oferuje kompleksową kontrolę i stabilizację w trzech osiach, zapewniając jednocześnie wysokość rozdzielczość obrazu oraz bezpieczną i niezawodną transmisję danych.

Kluczowe cechy tego innowacyjnego rozwiązania:

Płytka main base

Płytka main base odpowiada za ruch głowicy w trzech osiach. Wyposażona w główne mikrokontrolery, obsługuje interfejs kamery CSI oraz interfejsy takie jak USB, I2C, RS485, SPI i UART. Dodatkowo zawiera sygnalizację dźwiękową i optyczną za pomocą diod LED i buzzera. Wzbogacona o IMU, zbiera dane z innych płyt PCB i przekazuje je do Jetsona, zapewniając kompleksową kontrolę ruchu.

Płytka motor

Płytka motor obejmuje mikrokontroler i silnik z driverem z enkoderem magnetycznym. Dodatkowo integruje funkcje pomiaru prądu silnika, zapewniając optymalną wydajność i bezpieczeństwo podczas ruchu głowicy.

Płytka AHRS

Płytka AHRS zawiera mikrokontroler, interfejsy RS485 i USB, pamięć zewnętrzną oraz dwa czujniki IMU i magnetometr. Dzięki tym komponentom nasz system zapewnia precyzyjne zbieranie danych, umożliwiając stabilne działanie głowicy gimbala.

Przed jakim stanęliśmy wyzwaniem?

Borykaliśmy się z problemami wynikającymi z małej powierzchni płytki PCB i gęstego ułożenia elementów. Zdecydowaliśmy się na zastosowanie płyt wielowarstwowych z elementami po obu stronach płytki, co pozwoliło nam zoptymalizować przestrzeń i uniknąć konfliktów między elementami. Ponadto poświęciliśmy czas na precyzyjne znalezienie błędnie zamontowanych kwarców, eliminując wszelkie potencjalne problemy z częstotliwością. Nasze podejście obejmowało baczne monitorowanie montażu elementów.

Jaki osiągnęliśmy wynik?

Dzięki naszym staraniom udało się zintegrować wszystkie założenia projektowe. Nasz zespół opracował funkcjonalne urządzenie do kontroli pracy gimbala, obejmujące trzy główne płytki sterujące silnikami bezszczotkowymi. To innowacyjne rozwiązanie zapewnia nie tylko precyzję, ale także niezawodność urządzenia.

Jeśli masz potrzebę zaprojektowania niezawodnego urządzenia lub unowocześnienia już posiadanego rozwiązania – zapraszamy do kontaktu z nami, napisz Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript. lub zadzwoń 665 090 292.